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单轴伺服机械手 单载单臂

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单轴伺服机械手 单载单臂

  • 所属分类:单轴机械手

  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/08/02
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详细介绍

【产品名称】:单截单臂单轴伺服机械手">单轴伺服机械手

【产品定义】:机械手">单轴伺服机械手的手臂采用气缸控制,它采用了X, Y, Z轴的结构设计,广泛的应用于对精度要求不高的产品取出作业中

【规格型号】:KMSA-700ISY

【型号定义】:KMS---品牌KEMANS,A--小型,700--上下行程为700MM,I--单截,S--单臂,Y---单轴伺服

【产品参数】:

基本参数COMMON APECIFICATIONS
电源power电源设备容量(KVA)
Electric consumption
较大消费电力(kw)max  power consumption使用空气压力pressure驱动方式drive system气缸推力(气压为0.49mpa时)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa)控制箱 box
较大可搬重量(含夹具重)
max load,incl.chuck weight
姿势力矩posture torque
AC220V±10%
50/60HZ(单相)
0.80.480.49mpa上下、前后:气缸
走行:AC伺服马达
5KG4.97N-m单轴手控器
综合参数GENERAL APECIFICATIONS  根据参数的设定,较大可搬重量可能超过5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg
机种Model行程(移动量)(mm)
Stroke
本体重量(kg)
Net Weight
空气消费量(NL/循环)
Air Consumption(NL/cycle)
上下
Vertical
上下
Vertical
前后
Crosswise
前后
Crosswise
走行
Traverse
KMSA-700ISY700-200-1400
(1200)
<1600>
23419.0 

【图纸参考】:

单轴伺服机械手.jpg

【规格尺寸】:

外形尺寸700
A全高Overall height1165/1215/1265mm
B全幅Overall width2025(1825*1/2225*2)mm
C走行行程Traverse stroke1400(1200/1600)mm
D落下侧突出位置Overhang,release side344mm
E护线履带突出位置Csble guide overhang60mm
F制品侧上下行程Vertical storke700mm
G制品侧上下待机位置Vertical standby100mm
H夹具安装位置上下有效尺寸Botm of crosswise to chuck mount position267mm
I前后单元Crosswise arm895mm
J本体厚度Thickness430mm
K侧上下待机位置Vertical standby-150mm
L制品前进MAXCrosswise reach max720mm
M制品前进行程MAXCrosswise storke max200mm
N制品前后待机MINCrosswise standby min100mm200mm
O接近MINProximity min-160mm
P前后行程MAXCrosswise storke max-150mm
Q前后待机MINCosswise standby min-40mm
R架台偏差Base offset60mm
S模具安装面-BOX端面Mold mounting face-box end face476mm

单轴伺服机械手图片参考】:



【产品应用】:适用于50~550顿的各型卧式射出成型机的成品取出

单轴伺服机械手结构特点】:

进口的气动元件,经久耐用。

引拔臂及取物臂采用高强度铝材,配合精密线性滑轨,重量轻,钢性好,摩擦低、寿命长。

超薄型夹具,适合开模窄小的模具;霍尔式夹取确认开关,灵敏可靠。

倍速机构的应用,使手臂的速度更快,取出时间更短。

单轴伺服机械手售后】:正常使用情况下,整机质保一年,专业人员实地勘察提供配置及安装方案,专业人员免费调试安装、操作使用培训、终身维护,提供任意更改设置模式服务,全年365天、每周7x24小时服务。

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