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三轴机械手的工作原理是什么

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三轴机械手的工作原理是什么

发布日期:2019-06-19 00:00 来源: 点击:

三轴机械手">三轴机械手,也被称为注塑机械手自动手,是机械手行业中较为常用的一款机械手,它模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。不仅如此它还可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,广泛应用于机械制造冶金部门。那么机械手是如何应用的呢,它的工作原理是什么?下面由广东科曼斯机械手厂家为您概述如下:

三轴机械手工作完成主要由手部实践操作机械运动机构和机械控制系统三大部分相互边接而组成。

一、手部:

手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。

二、运动机构及控制系统

使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数越多、自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。

综合所述三轴机械手实践就是模仿人的相关动作而完成对应作业的工作原理,只是人手的相关部分由机械手的手部、运动机构和控制系统三部分组成而已,关于更多三轴机械手详情欢迎来电咨询!

三轴机械手.jpg




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